Оплата (компенсация) расходов на командировки не облагается страховыми взносами на основании п. 2 ст. 422 НК РФ.
Так, в базу по взносам не включаются:

• суточные в пределах норм, а именно: не более 700 руб. при командировках по России и не более 2 500 руб. при загранкомандировках;
• документально подтвержденные затраты на проезд и наём жилья.

Освобождение от взносов не зависит от вида транспорта, которым сотрудник добирается к месту командировки и обратно. Кодекс не содержит таких ограничений.
Соответственно, если работник, который ездил в командировку на собственном автомобиле, предоставил оправдательные документы о размере понесенных затрат (например, чеки АЗС на бензин), их компенсация в базу по взносам не включается. Это отметил Минфин России в письме от 28.03.2019 № 03-15-06/21254.

Планируете получить консультацию по вопросам бухгалтерских операций? Заполните форму ниже, и наши специалисты свяжутся с вами для снятия вопросов по услугам бухгалтерского сопровождения и обслуживания.

Документально подтвержденные расходы на проезд и наём жилья, а также суточные в пределах лимита отражаются в расчете по взносам дважды: 

1. Как выплата в рамках трудовых отношений в пользу сотрудника.
В этом качестве выплаты указываются:

• в Приложении 1 к разделу 1: по строке 030 подраздела 1.1 (взносы на ОПС) и строке 030 подраздела 1.2 (взносы на ОМС);
• в Приложении 2 к разделу 1 по строке 020 (взносы на ОСС);
• в разделе 3 по строке 210.

2. Как выплата, которая не облагается страховыми взносами и входит в состав показателей следующих строк расчета:

• в Приложении 1 к разделу 1: строки 040 подраздела 1.1 (взносы на ОПС) и строки 040 подраздела 1.2 (взносы на ОМС);
• по строке 030 в Приложении 2 к разделу 1 (взносы на ОСС).

В разделе 3 расчета отсутствуют строки для сумм, освобождаемых от взносов. В этом разделе предусмотрена строка 220, где указывается база для исчисления взносов. Она определяется как разница между суммой выплат в пользу физлица и необлагаемыми суммами. Следовательно, в рассматриваемой ситуации оплата командировочных расходов не попадает в состав строки 220.

Такие пояснения представил Минфин России в упомянутом письме от 28.03.2019 № 03-15-06/21254.